产品简介:
智能防爆柴油机单轨吊机车以国Ⅲ防爆柴油机为动力,配套自主研发的智能驾驶系统软件,构建了地面(井下)远程操控系统,具有人工驾驶、遥控驾驶、地面集控驾驶、智能控制驾驶四种驾驶模式,应用远程视频数据监控技术、超速保护控制技术、机车故障预警及自主诊断技术、变速切驱防溜车技术、自动避障技术、准确定位技术、轨道检测技术等关键技术,实现防爆柴油机单轨吊车的准确定位、安全探测、语音广播、视频检测、自主诊断、轨道检测等智能化功能,实现井下单轨吊的自动驾驶要求,配套自主研制的轻重型轨道、遥控控制道岔、遥控起吊梁、人车、气动加油车、自卸式物料车等单轨吊辅助运输装备,为煤矿提供整套单轨吊运输系统技术服务,满足减员提效、安全运输目标。
技术特点:
多种操作模式
具有人工驾驶、遥控驾驶、地面集控驾驶、智能控制驾驶四种驾驶模式。
安全探测避障
自动识别人或物并自动减速或刹车,实现安全探测和自动避障。
准确定位导航
定位精度50mm,准确判断机车位置,实现道岔联锁。
切驱增压防溜
双驱动控制,保证驱动系统稳定可靠,解决打滑溜车问题。
数据监测预警
实时显示压力、温度、液位、速度等运行参数,实时传输井下视频监控信息,实时预警异常情况并报警。
轨道安全检测
实时监测轨道及轨道连接点工作状态,预警检测轨道异常位移、形变。
性能参数:智能防爆柴油机单轨吊机车以国Ⅲ防爆柴油机为动力,配套自主研发的智能驾驶系统软件,构建了地面(井下)远程操控系统,具有人工驾驶、遥控驾驶、地面集控驾驶、智能控制驾驶四种驾驶模式,应用远程视频数据监控技术、超速保护控制技术、机车故障预警及自主诊断技术、变速切驱防溜车技术、自动避障技术、准确定位技术、轨道检测技术等关键技术,实现防爆柴油机单轨吊车的准确定位、安全探测、语音广播、视频检测、自主诊断、轨道检测等智能化功能,实现井下单轨吊的自动驾驶要求,配套自主研制的轻重型轨道、遥控控制道岔、遥控起吊梁、人车、气动加油车、自卸式物料车等单轨吊辅助运输装备,为煤矿提供整套单轨吊运输系统技术服务,满足减员提效、安全运输目标。
技术特点:
多种操作模式
具有人工驾驶、遥控驾驶、地面集控驾驶、智能控制驾驶四种驾驶模式。
安全探测避障
自动识别人或物并自动减速或刹车,实现安全探测和自动避障。
准确定位导航
定位精度50mm,准确判断机车位置,实现道岔联锁。
切驱增压防溜
双驱动控制,保证驱动系统稳定可靠,解决打滑溜车问题。
数据监测预警
实时显示压力、温度、液位、速度等运行参数,实时传输井下视频监控信息,实时预警异常情况并报警。
轨道安全检测
实时监测轨道及轨道连接点工作状态,预警检测轨道异常位移、形变。
90kW发动机系列单轨吊主要技术参数
型号 | DC84/90Y | DC105/90Y | DC120/90Y |
额定牵引力(kN) | 84 | 105 | 120 |
额定制动力(kN) | 135-180 | 160-210 | 180-240 |
最大运行速度(m/s) | 2 | 1.5 | 1.0 |
限定速度(m/s) | 2.0 | 2.0 | 2.0 |
自重(t) | 6.6 | 7.2 | 7.8 |
通过最小曲率半径水平/垂直(m) | 4/8 | ||
机车长×宽×高(m) | 14×0.85×1.35 | 15.5×0.85×1.35 | 17×0.9×1.35 |
驱动部数量(个) | 4 | 5 | 6 |
柴油机功率(kW) | 90 | ||
爬坡能力(°) | ±25 | ||
机车保护形式 | 超速、超温、超压、瓦斯超限断电、自动灭火 |
型号 | DC140/130Y | DC160/130Y | DC200/130Y | DC240/130Y |
额定牵引力(kN) | 140 | 160 | 200 | 240 |
额定制动力(kN) | 210-280 | 240-320 | 300-400 | 360-480 |
最大运行速度(m/s) | 2.45 | 2.45 | 2.45 | 2.45 |
限定速度(m/s) | 2.67 | 2.67 | 2.67 | 2.67 |
自重(t) | 9 | 9.5 | 10 | 11 |
通过最小曲率半径水平/垂直(m) | 4/8 | |||
机车长×宽×高(m) | 17.9×0.9×1.45 | 19.3×0.9×1.45 | 20.7×0.9×1.45 | 23.5×0.9×1.45 |
驱动部数量(个) | 6 | 7 | 8 | 10 |
柴油机功率(kW) | 130 | |||
爬坡能力(°) | ±25 | |||
机车保护形式 | 超速、超温、超压、瓦斯超限断电、自动灭火 |
型号 | DC180/160Y | DC220/160Y | DC260/160Y | DC300/160Y |
额定牵引力(kN) | 180 | 220 | 260 | 300 |
额定制动力(kN) | 270-360 | 330-440 | 390-520 | 450-600 |
最大运行速度(m/s) | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 |
限定速度(m/s) | 2.35 | 2.35 | 2.35 | 2.35 |
自重(t) | 11 | 11.5 | 12 | 13 |
通过最小曲率半径水平/垂直(m) | 4/8 | |||
机车长×宽×高(m) | 21.4×1.05×1.6 | 22.8×1.05×1.6 | 24.2×1.05×1.6 | 27×1.05×1.6 |
驱动部数量(个) | 8 | 9 | 10 | 12 |
柴油机功率(kW) | 160 | |||
爬坡能力(°) | ±25 | |||
机车保护形式 | 超速、超温、超压、瓦斯超限断电、自动灭火 |