智能掘探锚护一体机
2021-10-11 08:55
1、产品简介
掘进机智能控制技术配备探锚护装备,主要适用于掘进机开拓掘进煤巷、 半煤岩巷道。
智能化多功能掘进机基于5G系统,主要用于智能掘进系统改造的工作面, 配备机载探锚护设备,实现掘探锚护一体,提高了掘进效率。 产品定位为自动化高端装备,推动煤矿智能化掘进系统的升级改造, 保障安全生产,实现掘进工作面少人或无人化作业。
2、技术特点
1、多功能组合
智能掘进机是一款智能化掘探锚护的多功能掘进机;
2、四种操作方式
本地、视距、井下及地面远程四种相互闭锁操作方式。
3、惯导定位
配备惯导系统自动定位车身并导向。
4、三种截割方式
具备自动、自适应、记忆三种截割方式。
5、智能监控
配备智能监控及音视频采集系统。
3、性能参数
导轨式液压回转钻机参数表
项目 单位 参数 备注
马达额定压力 MPa 18  
马达排量 mL/r 390  
额定转矩 N·m 1000  
额定转速 r/min 200  
推进力/起拔力 kN 29  
推进行程 mm 1300  
顶紧力 kN 30  
配套钻杆 mm φ50(地质)或φ89(螺旋)  
配套钻头 mm Φ75(地质)或φ150(高效)  
机构整体重量 kg 1255  
机构整体尺寸 mm 2700×1080×500  
 
 
临时支护参数表
项目 单位 参数 备注
最大支撑载荷 t 2  
最小支撑载荷 t 1  
伸缩臂仰俯角 ° 0~32  
伸缩臂行程 mm 2150  
支护自动前探行程 mm 800  
支护手动单侧伸行程 mm 280  
调平缸调整范围 ° 0~35  
 
 
机载锚杆钻机参数表
项目 单位 参数 备注
额定压力 MPa 16  
额定流量 L/min 45  
额定转矩 N·m 200  
额定转速 r/min 200  
推进力 kN 14.7  
回退力 kN 5.3  
钎杆六方尺寸 mm 19(22)  
钻机一次钻孔深度 mm 2400  
钻臂回转角度 ° -15~+105  
 
 

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