钻锚机器人
2021-02-03 14:33


产品简介
        钻锚机器人(煤矿用液压锚杆钻车)是我公司采用工程机械成熟、先进的结构研发,采用无线遥控操作。适用于煤矿、非煤矿山、隧道涵洞等巷道掘进工程中,中小断面巷道的锚杆、锚索机械化施工作业。

技术特点
        机动灵活
        整机外形尺寸小,重量轻,机动灵活,最小宽度0.8m。。
        伸缩底盘
        伸缩底盘设计,履带伸出宽度1.2m,钻孔施工稳定性好。
        单手柄操作
        钻车的行走控制采用专利设计(专利号:ZL202110156300.9)的单手柄操作系统,操作简单灵活,可无线遥控操作。
        定位简单
        竖直升降四连杆机构,保证侧帮钻孔时各孔位置在一个竖直位置上。
        一键钻进
        一键自动钻进操作,无需人工干预,配套安装有钻杆库和机械手,自动续接和拆卸钻杆,钻孔深度11米。

性能参数
项目名称 CMM1-18Y
钻臂数量 1
工作范围高度(m) 2.5~4.5
工作范围宽度(m) ≥3
运行状态最小转弯半径(m) 2
履带外沿宽度(m) 0.8~1.2
运行状态外形尺寸(m) 3.85×1.2×1.85
钻孔深度(m) 11
适应钎杆 B22
机重(Kg) 4000
装机功率(kW) 22
额定转矩(N·m) 200
最大转矩(N·m) 350
额定转速(r/min) 500
推进行程(mm) 1400
推进器俯仰角度(°) ±180
回转角度(°) ±90
行走速度(km/h) 1.5
爬坡能力(°) ±18
 

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